Sally Francesca Hayfron sinh năm 1931 tại Bờ Biển Vàng (ngày nay là Ghana), sau đó là thuộc địa của Anh, Sally và em gái sinh đôi của cô, Esther, được nuôi dưỡng trong một gia đình chính trị, một phần của chính trị dân tộc đang phát triển ở thuộc địa Gold Coast. Bà đã đi đến trường trung học Achimota, sau đó đi học đại học để học trước khi trở thành giáo viên.

Bà gặp người chồng tương lai của mình, Robert Mugabe, ở Bờ Biển Vàng tại Takoradi Teacher Training College, nơi cả hai đều đang giảng dạy và đi cùng anh đến miền Nam Rhodesia, nơi họ cưới nhau vào tháng 4 năm 1961 ở Salisbury.[3]